Aussichtsturm

Das Schloss Waldburg ist das Stammhaus des Truchsessen- und Reichsfürstengeschlechts Waldburg. Es wurde ursprünglich im 11. Jahrhundert als Burg errichtet und steht auf der Gemarkung der Gemeinde Waldburg im Landkreis Ravensburg in Oberschwaben. Trotz eines Ausbaus im 16. Jahrhundert zu einem schlossähnlichen Gebäude wird es auch heute meist als 'Burg' bezeichnet. Die Waldburg gilt auch als Wahrzeichen Oberschwabens. Heute verzweigen sich zwei Fürstenhäuser von der Waldburg. Einmal die Linie Waldburg Wolfegg zu Waldsee und einmal die Linie Waldburg Zeil.

Die Gipfelburg befindet sich auf einer natürlichen Erhebung, einem Drumlin aus der Würmeiszeit, in 772 Meter Höhe. Die erhöhte Lage mit Fernsicht westlich bis zum Hohentwiel bei Singen, nördlich bis zum Ulmer Münster, östlich weit in das Alpenvorland und südlich bis weit in die Schweizer Alpen machte die Waldburg im frühen 19.