Die Burg Calenberg, auch Kalenberg genannt, ist eine Höhenburg auf dem Calenberg in der Mitte des Stadtteils Calenberg der Stadt Warburg im Kreis Höxter in Nordrhein-Westfalen.
Die Burg wurde um 1250 von den Herren von Berkule erbaut und 1299 erwähnt. 1307 belehnte der Paderborner Bischof Otto die westfälische Familie derer von Papenheim mit der Burg, die sich bald Rave von Calenberg nannten. 1326 wurden in einem Vertrag erneut die Papenheimer mit der Burg Calenberg belehnt. In dem Vertrag wird der Ort als Stadt bezeichnet. Nachdem der letzte Rave von Calenberg 1464 gestorben war, entbrannte eine Fehde zwischen dem Landgrafen Ludwig II. von Hessen und dem Bischof von Paderborn um das Erbe von Calenberg. Die Hessen-Paderbornische Fehde wurde erst im Jahre 1471 beigelegt.
Wikipedia https://de.wikipedia.org/wiki/Burg_Calenberg_(Warburg)
Adresse 14 Zur Burg, Calenberg 34414, Germany
Koordinaten 51°27'55.842" N 9°9'51.973" E