Die Burgruine Heilsberg ist die Ruine einer Höhenburg auf 420 m ü. NN etwa 200 Meter südöstlich des Ortsteils Pangerlhof der Gemeinde Wiesent im Oberpfälzer Landkreis Regensburg in Bayern.
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Adresse (Unnamed Road), 93109, Germany
Koordinaten 49°2'24.898" N 12°23'5.631" E