Die Burgruine Milnrode ist eine abgegangene Spornburg oberhalb vom Bad Hersfelder Stadtteil Asbach im Landkreis Hersfeld-Rotenburg in Hessen, auf einem niedrigen Bergsporn im Asbachtal, auf 270 m ü. NN im Knüllgebirge.
Der Burgstall liegt heute mitten im Wald, ohne Besiedlung in unmittelbarer Nähe, am Hang der Eschenskuppe. Die Bundesautobahn 4 führt in unmittelbarer Nähe, über die Asbachtalbrücke, an der Burgruine vorbei.
Der Burgname wurde in keiner mittelalterlichen Urkunde genannt. Die ersten Belege auf den ehemaligen Namen und die Besitzverhältnisse der Burg stammen aus dem 16. Jahrhundert.
Wikipedia https://de.wikipedia.org/wiki/Burgruine_Milnrode
Adresse (Unnamed Road), 36251, Germany
Koordinaten 50°50'32.303" N 9°37'57.547" E
