Die Deutschordenskommende Mülheim in Sichtigvor wurde zwischen 1266 und 1268 gegründet. Sie bestand bis zur Säkularisation im Jahr 1809 und fiel zunächst an Hessen-Darmstadt und 1816 an den preußischen Staat. Später wurden die Gebäude von verschiedenen Orden zu unterschiedlichen Zwecken genutzt.
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Koordinaten 51°29'25.008" N 8°16'44.87" E