Eselsburg

Burg Eselsberg, heute auch Eselsburg genannt, über Ensingen im Landkreis Ludwigsburg in Baden-Württemberg war 1188 noch ein Staufergut, lag danach in den Händen der schwäbischen Edelfreien von Eselsberg, wurde im 14. Jahrhundert Residenz der Grafen von Vaihingen und kam danach an das Haus Württemberg. Auf dem 1925 planierten Burgstall sind nur noch Wallrelikte und ein Halsgraben zu finden; seither steht hier ein Aussichtsturm.

Der Burgstall der abgegangenen Spornburg liegt auf dem Eselsberg genannten Bergsporn eines 392 Meter hohen Stromberg-Ausläufers nördlich der Gemeinde Ensingen, die seit der Gebietsreform zur Stadt Vaihingen an der Enz gehört. Im nördlich und östlich der Burg gelegenen Mettertal liegen die ebenfalls zu Vaihingen zählenden Gemeinden Gündelbach und Horrheim. Der Baiselsberg hinter Horrheim ist der höchste Berg des Strombergs. Schloss Kaltenstein über der Vaihinger Altstadt liegt stark vier Kilometer südlich vom Burgstall.