Milštejn wird ein aus Quarzit bestehender, freistehender, ca. 20 Meter hoher Fels bei Naděje im Lausitzer Gebirge in Tschechien genannt. Am Fuß des Felsens befinden sich die geringen Reste der einstigen Burg Milštejn. Erhalten sind nur einige Teile der Umfassungsmauern. Bemerkenswert ist das natürliche Felstor, welches den Felsen im zentralen Teil unterhöhlt. Bekannt ist der Felsen auch als Klettergipfel.
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Adresse 47156, Czech Republic
Koordinaten 50°48'40.747" N 14°37'58.483" E