Museum für Ur- und Frühgeschichte

Das Museum für Ur- und Frühgeschichte auf der Willibaldsburg ist ein archäologisches Museum in der Willibaldsburg in Eichstätt in Oberbayern.

Schon Johannes Aventinus hatte auf der Willibaldsburg zu Beginn des 16. Jahrhunderts erste Funde studiert, systematische Grabungen fanden allerdings ab dem 19. Jahrhundert statt.

Der Historische Verein Eichstätt wurde 1886 gegründet. Im darauf folgenden Jahr kam es zur Einrichtung des Lokalhistorischen Museums auf der Willibaldsburg, in dem die auf Friedrich Winkelmann und Karl Ritter von Popp zurückgehende römische Sammlung des historischen Vereins ausgestellt wurde. Diese fiel 1945 einer Plünderung zum Opfer. 1980 wurde das Museum neu konzipiert und zu einem regionalen Geschichtsmuseum für den Landkreis Eichstätt umgebaut.