St. Antonius von Padua ist eine römisch-katholische Pfarrkirche in der Marsberger Ortschaft Essentho. Sie gehört dem Erzbistum Paderborn an. Kirchenpatron ist Antonius von Padua. Die Kirche ist in der Denkmalliste der Stadt Marsberg eingetragen.
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Koordinaten 51°28'53.416" N 8°49'57.572" E