Die evangelisch-lutherische Kirche St. Servatius ist neben der römisch-katholischen Basilika und Propsteikirche St. Cyriakus eine Hauptkirche von Duderstadt und des Untereichsfelds. Sie bildet den westlichen, unteren Schlusspunkt der Marktstraße, die sich hier platzartig weitet, und wird darum in der Stadt auch „Unterkirche“ genannt.
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Koordinaten 51°30'44.142" N 10°15'26.929" E