Der Waldemarturm ist ein ehemaliger Bergfried auf dem Amtsberg in Dannenberg. Er ist der einzige Überrest einer mittelalterlichen Burg und des späteren Schlosses Dannenberg. Der Turm diente als Wehr-, Schloss- und Gefängnisturm, Wehrlager, Magazin, Aktenlager und Heimatmuseum. Er ist neben der St.-Johannis-Kirche das Wahrzeichen der Stadt Dannenberg.
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Adresse 4 Amtsberg, Dannenberg (Elbe) 29451, Germany
Koordinaten 53°5'57.747" N 11°5'52.371" E