El castillo de Úrbel se encuentra en el municipio de Úrbel del Castillo, en la provincia de Burgos. Se sitúa en un cerro aislado y de desigual superficie para construir por lo que nunca pudo ser de grandes dimensiones. Lo que se conserva confirma esa opinión. Los restos actuales son del siglo XV y fueron construidos por la familia Zúñiga.
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Dirección 09125, Spain
Coordenadas 42°37'7.043" N -3°50'46.679" E