La Misión de San José del Cabo Añuití fue construida por el padre misionero Nicolás Tamaral y el visitador José de Echeverría, y fue la más sureña de las misiones jesuíticas que se establecieron durante el período colonial de la historia de México en el territorio de la Vieja California —correspondiente al actual estado de Baja California Sur—. La misión estaba dedicada a San José, y se construyó en el sitio que los pericúes llamaban Añuití. En la actualidad, forma parte de la localidad de San José del Cabo.
La misión fue dotada o financiada su construcción por el marqués de Villapuente de la Peña. Inicialmente la misión se construyó con frágiles materiales cerca de la playa para posteriormente cambiar la ubicación a un sitio más alejado de la costa.
Wikipedia https://es.wikipedia.org/wiki/Misión_Estero_de_las_Palmas_de_San_José_del_Cabo_Añuití
Dirección Calle Ignacio Zaragoza, San José del Cabo 23400, Mexico
Coordenadas 23°3'43.668" N -109°41'45.077" E