La torre y palacio de Aldealseñor es un edificio de la localidad española de Aldealseñor, en la provincia de Soria. Consiste en una torre defensiva bajomedieval, con un origen que se remonta al siglo X, junto a la que se construye a finales del siglo XVI y comienzos del XVII el palacio, conformado por una construcción de tres alas delimitadas por un patio cerrado por una cerca de mampostería que cuenta con una fachada de sillería rematada con almenas piramidales, con dos escudos que flanquean la puerta de acceso.
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Dirección 3 Barrio de Castillo, Aldealseñor 42180, Spain
Coordenadas 41°52'51.145" N -2°18'49.394" E
