La bataille de Castelo Rodrigo a eu lieu le 7 juillet 1664, près de Figueira de Castelo Rodrigo, entre les forces espagnoles et portugaises dans le cadre de la guerre de Restauration qui s'est déroulée presque entièrement dans l'Alentejo, où ont eu lieu les batailles importantes comme celles d’Elvas, d'Ameixial et de Montes Claros.
Après leurs échecs dans l'Alentejo, et souhaitant venger le pillage du village espagnol de Sobradillo par les forces portugaises commandées par Pedro Jacques de Magalhães, une armée de 5 000 hommes, munie de 95 pièces d'artillerie et sous les ordres du duc d'Osuna, força l'entrée sur le territoire portugais à travers la frontière de la Beira et mit le siège devant la ville de Castelo Rodrigo.
Wikipedia https://fr.wikipedia.org/wiki/Bataille_de_Castelo_Rodrigo
Adresse 6440, Portugal
Coordonnées 40°53'35.547" N -6°54'6.04" E