O Castelo Upnor é um forte de artilharia elisabetana situado na margem oeste do rio Medway, em Kent. É na vila de Upnor, em frente e a uma curta distância rio abaixo do estaleiro Chatham, que já foi uma importante instalação naval. O forte tinha como propósito defender o estaleiro e os navios da Marinha Real ancorados no Medway. Foi erguido entre 1559-1567 por ordem de Elizabeth I.
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Endereço Upnor ME2 4, United Kingdom
Coordenadas 51°24'24.857" N 0°31'37.553" E