Porta Esquilina era um portão da antiga Muralha Serviana. Segundo a tradição, sua construção remonta ao século VI a.C., quando se acredita que a muralha teria sido construída pelo rei Sérvio Túlio. Porém, segundo os estudiosos modernos e as evidências arqueológicas, ela seria do século IV a.C..
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Endereço 22d Via di San Vito, Roma 00185, Italy
Coordenadas 41°53'44.792" N 12°30'4.884" E