Армілярна сфера

Армілярна сфера — астрономічний інструмент, який використовували для визначення координат небесних світил. Армілярна сфера є моделлю об'єктів на небесній сфері із Землею в центрі, і складається з сфери, складеної із рамок і кілець, які представляють лінії небесної довготи і широти та виконують інші астрономічно важливі функції, наприклад, показують коло екліптики. Основною функцією цього пристрою є відображення карти сузір'їв з можливістю визначати їхнє місце розташування і координати в різні періоди часу.

Типи армілярних сфер можна розділити на дві основні категорії: обсерваційні, які використовувались Птолемеєм і Тихо Браге; і демонстративні. Обидва типи складаються з ряду кілець, які моделюють круги небесної сфери.