Die alte katholische Pfarrkirche St. Petrus und Paulus in Odendorf, einem Ortsteil der Gemeinde Swisttal im Rhein-Sieg-Kreis in Nordrhein-Westfalen, ist eine romanische Pfeilerbasilika aus dem frühen 12. Jahrhundert. Sie wurde gegen Ende des 15. Jahrhunderts im Stil der Gotik umgestaltet und im 18. Jahrhundert barockisiert. Die Kirche ist ein geschütztes Baudenkmal.
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Adresse 9 Orbachstraße, Odendorf 53913, Germany
Koordinaten 50°38'49.079" N 6°52'54.694" E
