Baraona, früher Barahona, ist eine Gemeinde in der Provinz Soria im Osten der autonomen Gemeinschaft Kastilien-León in Spanien. Der Ort liegt gut 60 km südsüdwestlich der Provinzhauptstadt Soria.
Baraona ist eine der südlichsten Gemeinden der Provinz Soria, sie liegt im Nordwesten von Sorias südlichster Comarca Arcos de Jalón, die auch als Tierra de Medinaceli bezeichnet wird. Als regionales Versorgungszentrum dient allerdings das nördlich gelegene Almazán in der gleichnamigen Comarca. Neben Baraona selbst gehören seit einer Gebietsreform im Jahre 1970 die Ortsteile Jodra de Cardos, Pinilla del Olmo und Romanillos de Medinaceli zur Gemeinde.
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Koordinaten 41°17'41.975" N -2°39'25.774" E