Die Burg Heiligenburg oder Burg Heiligenberg ist die Ruine einer Höhenburg auf dem Heiligenberg bei Felsberg im Schwalm-Eder-Kreis in Nordhessen.
Der 393,3 m ü. NHN hohe Basaltkegel liegt östlich oberhalb des Felsberger Ortsteils Gensungen an der Eder. Der Name des Berges stammt von einer der ältesten Kirchen Hessens. Vom Berg und der Ruine hat man einen herrlichen Rundblick, so dass der Heiligenberg ein beliebtes Ausflugsziel ist. Die Ruine mit Turm ist frei zugänglich.
Die nachweislich älteste bildliche Darstellung der Burg Heiligenberg findet sich in Wigand Gerstenbergs Landeschronik von Thüringen und Hessen.
Wikipedia https://de.wikipedia.org/wiki/Burg_Heiligenburg
Adresse 34587, Germany
Koordinaten 51°7'57.913" N 9°27'32.71" E