Die Burg Šelmberk ist die Ruine einer Felsenburg auf 488 m ü. NN in der Gemeinde Běleč u Mladé Vožice im Okres Tábor im Jihočeský kraj in Tschechien. Sie liegt auf einem Felsvorsprung über dem Tal der Blanice, rund zwei Kilometer nordöstlich von Mladá Vožice.
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Adresse 39143, Czech Republic
Koordinaten 49°32'59.843" N 14°49'36.389" E