Die Burg Waldau, nach einer Quelle von 1674 auch Hohenwalden genannt, ist die Ruine einer Höhenburg auf 451 m ü. NN in der Nähe des Ortsteils Waldau der Stadt Schwäbisch Gmünd im Ostalbkreis in Baden-Württemberg. Von der Burgruine sind nur noch einige Mauerreste vorhanden.
Eine wohl um 1567 entstandene Pirschkarte im Stadtmuseum von Schwäbisch Gmünd zeigt die Anlage bereits als Ruine.
Aufgrund des Funds eines Buckelquaders und von Keramik des 12. bis 14. Jahrhunderts sieht Jürgen F. Schmidt 2023 die Befestigung als stauferzeitliche Spornburg aus der Zeit nach 1150 an.
Wikipedia https://de.wikipedia.org/wiki/Burg_Waldau_(Schwäbisch_Gmünd)
Adresse 22/1 Am Schloßbuckel, Schwäbisch Gmünd 73527, Germany
Koordinaten 48°49'24.939" N 9°45'57.17" E