Die Burg Helfenstein ist die Ruine einer um 1100 von Eberhard von Helfenstein erbauten Spornburg oberhalb der Stadt Geislingen an der Steige im baden-württembergischen Landkreis Göppingen.
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Adresse 73312, Germany
Koordinaten 48°36'57.828" N 9°50'51.561" E
