Burleigh Castle ist eine Burgruine am Ortsrand von Milnathort, etwa 2,5 km nördlich von Kinross in der schottischen Verwaltungseinheit Perth and Kinross. Die Burg stammt aus dem 15. und 16. Jahrhundert. Ihre Ruine steht heute am Rande der Fernstraße A911 gegenüber einer Siedlung aus dem 19. Jahrhundert, die kürzlich in ein Neubaugebiet umgewandelt wurde.
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Adresse A911, Milnathort KY13 9GG, United Kingdom
Koordinaten 56°13'33.058" N -3°24'23.373" E
