Eskilstuna ist eine Gemeinde in der schwedischen Provinz Södermanlands län und der historischen Provinz Södermanland. Der Hauptort der Gemeinde ist Eskilstuna. Die vorherige Kleinstadt Torshälla hat als Ortsteil und Titularstadt eine beschränkte Selbstverwaltung.
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Koordinaten 59°19'5.309" N 16°25'25.08" E