Der Bahnhof Kirchheim liegt am Streckenkilometer 35,2 der Frankenbahn. Gemäß der Eisenbahn-Bau- und Betriebsordnung handelt es sich jedoch nicht um einen Bahnhof, sondern um einen Haltepunkt.
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Adresse 1 Bahnhofstraße, Kirchheim am Neckar 74366, Germany
Koordinaten 49°2'15.021" N 9°9'2.949" E
