Die Untere Burg Hardheim war eine Niederungsburg des Hochmittelalters am südlichen Rand des Ortskerns der Gemeinde Hardheim, gelegen am nordöstlichen Rand des Neckar-Odenwald-Kreises in Baden-Württemberg. Ihr Rest, der Steinerne Turm, der ehemalige Bergfried, ist heute ein Kulturdenkmal im Ort.
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Adresse 3 Riedstraße, Hardheim 74736, Germany
Koordinaten 49°36'25.927" N 9°28'32.816" E