Warka ist eine Stadt in Polen in der Woiwodschaft Masowien. Sie gehört zum Powiat Grójecki und ist Sitz der gleichnamigen Stadt-und-Land-Gemeinde mit 19.167 Einwohnern.
Warka liegt am Fluss Pilica.
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Koordinaten 51°47'6.349" N 21°11'0.18" E
