Arroyo Seco es la población cabecera del municipio de Arroyo Seco, de la cual dependen las subdelegaciones de Río del Carrizal, La Cantera, Sanguijuela y La Escondida de Guadalupe; situada al norte del Estado de Querétaro, México. Se encuentra en una zona semitropical, cerca del límite con San Luis Potosí, en específico con el municipio de Río Verde. Tiene alrededor de 1,300 habitantes.
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Coordenadas 21°32'56.52" N -99°41'21.222" E