El condado de Orange está situado en el estado de Nueva York, al norte del área metropolitana de Nueva York, de hecho, el municipio de Deerpark, en los límites de este condado, pertenece a dicha zona urbana. El condado está en pleno valle del río Hudson, formando una gran depresión en la falda de los montes Apalaches. La cima más alta es el monte Schunemunk con 507 metros de altitud. La sede de condado es Goshen.
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Coordenadas 41°24'7.739" N -74°19'27.166" E