Heiligenhafen es una ciudad en el distrito de Holstein Oriental, en Schleswig-Holstein, Alemania. Está situado en la costa del mar Báltico, frente a la isla Fehmarn, aproximadamente 60 km al noreste de Lübeck, y 55 km al este de Kiel.
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Coordenadas 54°22'18.28" N 10°58'51.324" E