Lauda-Königshofen es una localidad del distrito de Main-Tauber en Baden-Wurtemberg, Alemania. Está situada a orillas del río Tauber en su curso mediano. Cerca de 14.500 personas viven en Lauda-Königshofen.
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Coordenadas 49°33'28.027" N 9°43'8.641" E