Liberty es una ciudad ubicada en el condado de Clay en el estado estadounidense de Misuri. En el Censo de 2010 tenía una población de 29 149 habitantes y una densidad poblacional de 386 personas por km². Se encuentra sobre la orilla izquierda del río Misuri, y al oeste del estado, cerca de la frontera con Kansas.
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Coordenadas 39°14'47.324" N -94°25'8.685" E
