Malton es una localidad situada en el condado de Yorkshire del Norte, en Inglaterra, con una población estimada a mediados de 2016 de 5277 habitantes.
Se encuentra ubicada al norte de la región Yorkshire y Humber, cerca de la frontera con la región Nordeste de Inglaterra, de los montes Peninos, de la costa del mar del Norte y de las ciudades de York y Northallerton —la capital del condado—.
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Coordenadas 54°8'5.791" N -0°47'47.73" E