Pskov es una ciudad en el noroeste de Rusia. La hispanización del nombre de esta ciudad es Peskov. Está localizada a unos 20 km al este de la frontera con Estonia, en el río Velíkaya, al sureste del lago Peipus. La ciudad es el centro administrativo del óblast de Pskov.
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Coordenadas 57°49'2.612" N 28°20'3.647" E