El puente del Grajal se halla en el término municipal de Colmenar Viejo, en la Comunidad de Madrid. Se alza sobre el curso alto del río Manzanares, junto a la carretera M-618, que enlaza la citada localidad con Hoyo de Manzanares y Torrelodones. Fue levantado en la Edad Media, durante la dominación musulmana de la Península Ibérica. Está incluido dentro del Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares, figura legal que protege su entorno.
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Coordenadas 40°38'53.785" N -3°48'30.728" E
