Santesteban es una villa y municipio de la Comunidad Foral de Navarra, España. Situado al norte de la misma en la Merindad de Pamplona, en la comarca de Alto Bidasoa y a 53 km de la capital de la comunidad, Pamplona. Su población a 1 de enero de 2018 era de 1729 habitantes según datos del INE.
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Coordenadas 43°7'53.073" N -1°40'8.704" E