La SP-055 es una carretera brasileña del estado de São Paulo que se inicia en Praia Grande, en el municipio de Ubatuba, y culmina en la BR-116, en cercanías de la ciudad de Miracatu.
Tiene 354 kilómetros de extensión y recibe los nombres de Doutor Manuel Hipólito Rego, Cônego Domenico Rangoni y Padre Manuel da Nóbrega. La carretera también incluye el acceso al municipio de Guarujá, conectando la parte continental con la Isla de Santo Amaro.
Algunos tramos forman parte del Sistema Anchieta-Imigrantes y son administrados por la concesionaria privada Ecovias.
Wikipedia https://es.wikipedia.org/wiki/SP-055
Dirección Rodovia Doutor Manoel Hyppolito Rego, 11250-000, Brazil
Coordenadas -23°52'51.844" N -46°11'3.672" E