Waldkirch es una comuna suiza del cantón de San Galo, ubicada en el distrito de San Galo. Limita al norte con las comunas de Bischofszell, Hauptwil-Gottshaus y Häggenschwil, al este con Wittenbach, al sur con Gaiserwald, Andwil y Gossau, y al occidente con Niederbüren.
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Coordenadas 47°28'11.43" N 9°17'5.895" E
