Zubiri es una localidad y concejo del valle y municipio de Esteríbar de la Comunidad Foral de Navarra, España, dentro de la comarca de Auñamendi y la Merindad de Sangüesa. La localidad se encuentra a 20 km de Pamplona y en 2014 contaba con 435 habitantes. Es la capital administrativa del valle, donde se ubica su ayuntamiento y además el centro industrial del mismo. En la localidad se encuentra la planta de Magnesitas Navarras, S.A., una empresa de transformación de magnesita. La localidad se encuentra dentro del recorrido del Camino de Santiago Francés tras el paso de los Pirineos por Roncesvalles.
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Coordenadas 42°55'50.098" N -1°30'15.56" E