Centurion est une ville d'Afrique du Sud située entre Pretoria et Midrand, à l'intersection des autoroutes N1 et N14. Située dans la province de Gauteng dans la région historique du centre du Transvaal, Centurion est avec Pretoria l'une des principales communes constitutives de la municipalité de Tshwane.
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Coordonnées -25°50'11" N 28°10'49" E
