La collégiale Saint-Hilaire est une ancienne collégiale romane du XIIe siècle située sur le territoire de la commune de Semur-en-Brionnais dans le département français de Saône-et-Loire en région Bourgogne-Franche-Comté. L'église est classée aux monuments historiques depuis 1862.
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Adresse Rue Bouthier de Rochefort, Semur-en-Brionnais 71110, France
Coordonnées 46°15'48.358" N 4°5'13.43" E