Kirchberg an der Jagst, Kirchberg-sur-la-Jagst, est une ville de Bade-Wurtemberg, située dans l'arrondissement de Schwäbisch Hall, dans la région de Heilbronn-Franconie, dans le district de Stuttgart. Elle est située sur les bords de la Jagst.
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Coordonnées 49°12'16.141" N 9°58'54.227" E
