Mansa est la capitale de la province de Luapula de Zambie, et chef-lieu du district de Mansa. Elle tient son nom du chef local Mansa et de la rivière Mansa qui se jette à l'ouest dans la Luapula. Sa population s'élève à 129 185 habitants en 2010.
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Coordonnées -11°12'2.427" N 28°53'21.812" E