Rosyth est une ville située sur l'estuaire de la rivière Forth, le Firth of Forth, sur la côte est de l'Écosse. Au sud, à environ 1,6 kilomètre, se situe Dunfermline, et Fife, à environ 19 kilomètres au nord-ouest d'Édimbourg, et Lothian au sud.
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Coordonnées 56°2'19.934" N -3°25'14.354" E