Tafalla est une municipalité de la communauté forale de Navarre, dans le Nord de l'Espagne.
Elle est située dans la zone linguistique mixte de la province, dans la mérindade d'Olite et à 35 kilomètres de sa capitale, Pampelune.
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Coordonnées 42°31'40.18" N -1°40'28.136" E