La Torre delle Milizie est une tour fortifiée située en Italie à Rome, entre les marchés de Trajan et les forums impériaux à l'est, et l'université pontificale Saint-Thomas-d'Aquin, Angelicum à l'ouest. Elle se trouve donc sur le Quirinal. C'est la tour la plus ancienne de la Ville éternelle. Elle a été déclarée monument national en 1911.
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Coordonnées 41°53'45.435" N 12°29'12.071" E