Castro-Urdiales è un comune spagnolo di 32.270 abitanti situato nella comunità autonoma della Cantabria.
È formato da 14 nuclei abitati ed è un antico porto fortificato, oggi centro balneare e residenziale distante 76 km da Santander e 30,5 km da Bilbao. Il territorio comunale è posto nell'estremità orientale della Cantabria lungo la costa fra la punta di Sonabia e la provincia di Biscaglia e abbraccia ad ovest l'estuario del fiume Aguero incastonato nelle rocce grigie dei monti Candina e Cerredo.
Già importante porto nel passato oggi non più idoneo alle navi di maggiore stazza, è un centro balneare per la Cantabria e i Paesi Baschi e residenziale satellite della Grande Bilbao. È anche in atto un inizio di attività industriali e imprenditoriali entro i confini del comune di Castro-Urdiales.
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Coordinate 43°23'3.605" N -3°12'58.528" E