Heidenheim an der Brenz è un comune tedesco di 49 626 abitanti, situato nel land del Baden-Württemberg. È la più popolosa città del Circondario di Heidenheim. È celebre anche per essere stata la città natale del famoso generale tedesco Erwin Rommel.
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Coordinate 48°40'36.349" N 10°9'10.523" E